Samopal vzor 58 (také nazývaný Sa vz. 58) byla československá útočná puška vyráběná Českou zbrojovkou Uherský Brod, určená k ničení živé síly a lehce obrněných cílů.
Zbraň pracuje na principu odebírání plynů z hlavně a před úpravou mohla střílet jednotlivými ranami nebo dávkou. Používá puškový náboj středního výkonu 7,62 × 39 mm, zásobník je konstruován na třicet nábojů. Dlouhé roky byla ve výzbroji Armády České republiky, Slovenské armády a policejního sboru.